根据《武汉软件工程职业学院 武汉开放大学 赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权试点实施方案》【武软工职科〔2024〕14 号】相关规定，现对职务科技成果实用新型专利“一种易拉罐的夹紧开盖装置”专利权赋权相关事项公示：
一、成果名称及简介
专利名称：“一种易拉罐的夹紧开盖装置”
发 明 人：“龚东军，万涛，范有雄，张志贤，田智培，赵程，钟诚”
专利授权号：“ZL 202323098399.5”
专利权人：武汉软件工程职业学院（武汉开放大学）
简介：本专利设计了可用于协作机械臂末端执行器的一种易拉罐夹紧开盖装置和方法。该装置结构零部件可采用快速成型制造组装特定的工装夹具，可安装于微型平行气缸手指端，通过气动控制开合，及减压阀控制安全夹紧压力；协作机械臂末端夹具的特定结构设计可夹持转运易拉罐体，并可完成撬起、钩拉取下拉环开盖，并设置自动配合夹紧件防止开盖时罐体倾斜。本装置可安装于协作机器人末端及定位台面，利用机器视觉引导，可编程自动完成易拉罐抓取、重定位与开盖及饮品分装的全流程操作，可作为协作机器人创新应用教学工作站功能设计案例，并可用于易拉罐饮品及罐装食品批量分装的特定场合。
该专利的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：本专利转化后可为企业带来经济效益：一是可与协作机械臂厂商合作配套相关实践教学工作站实训设备及创新实践案例；二是能实现协作机器人饮品分装无人值守自助售卖站的自动化作业需求；可拓展应用于特定的生产、生活及商业场景，助力设备智能化升级等其他商业价值。
二、拟赋权方式和转化方案
成果赋权形式：赋予成果完成人成果所有权
成果拟转化形式：技术转让
成果转化的定价方式：协议定价
完成人收益比：95%
三、拟转化对象
武汉南泊湾智能设备有限公司已与完成团队沟通协商，并经全体发明人同意，双方同意该成果以3万元 价格转让专利所有权。
特此公示，公示期15日，自2026年10月30日起至2026年11月13日止。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我处反映。
联系人：代老师
联系电话：027-81615988
科技处（学报编辑部）
2026年10月30日
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